复杂路线下机器人的三点三轮寻迹系统

引 言　　智能寻迹机器人是一种被广泛研究的机器人，而且国内外都有许多重要的比赛都以寻迹机器人为展开，如我国的“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛，以及吸引亚太地区...

分类：工业电子 时间：2009-09-21 阅读：3007 关键词：复杂路线下机器人的三点三轮寻迹系统机器人

基于多传感器数据融合的智能机器人设计

本系统所设计的机器人的主要任务是在未知环境下依靠多传感器信息，运用D-S数据融合算法，提供与环境有关的关于系统状态的足够的与可靠的信息，使机器人能够自主规划路径、...

分类：传感技术 时间：2009-09-10 阅读：3305 关键词：基于多传感器数据融合的智能机器人设计LM358RS232TPS708TLN205传感器机器人

一种移动机器人遥操作接口系统的设计与实现

摘 要：针对移动机器人的远程操作问题，基于C++Builder软件环境，设计和实现了一种移动机器人的遥操作接口系统，可利用方向盘、键盘和鼠标来操作机器人的移动。基于此接口...

分类：工业电子 时间：2009-09-08 阅读：2065 关键词：一种移动机器人遥操作接口系统的设计与实现机器人遥操

基于BLDC的新型五自由度并联机器人运动控制

1 引言　　并联机构是由多个并行链构成的闭环机械系统。相对于串联机构, 由于它的驱动设备安装在固定地点, 位置而不随末端执行点的运动而改变, 由此可带来高速、高的运动。...

分类：工业电子 时间：2009-08-24 阅读：3084 关键词：基于BLDC的新型五自由度并联机器人运动控制机器人运动控制

吸尘机器人控制系统设计

引 言　　随着人口的老龄化和社会福利制度的完善，导致劳动力成本的急剧上升，一些简单的重复性的体力劳动为服务机器人提供了广阔的市场。清洁机器人是服务机器人的一种，...

分类：工业电子 时间：2009-08-20 阅读：2823 关键词：吸尘机器人控制系统设计HS0038BTSAL6200LPC2210机器人控制系统

一种视觉导航机器人的设计

0 引言　　机器视觉系统是智能机器人的重要标志，机器人视觉系统模仿了人的视觉感知能力，允许对环境做非接触式的测量。增加了视觉系统的机器人，其自主和自适应能力可以大...

分类：工业电子 时间：2009-08-18 阅读：3171 关键词：一种视觉导航机器人的设计导航机器人

智能机器人控制系统的设计与实现

1 前 言　　机器人技术是融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战...

分类：工业电子 时间：2009-08-10 阅读：7261 关键词：智能机器人控制系统的设计与实现TCRT1000机器人控制系统

基于连杆机构的双足机器人起立方法分析

摘要：双足机器人的起立动作是双足机器人步行之前重要的基本准备动作，本文通过连杆结 构分析一种双足机器人的起立方法，主要分析了起立过程的动作规划，分阶段计算出使机...

分类：工业电子 时间：2009-08-10 阅读：4823 关键词：基于连杆机构的双足机器人起立方法分析RS232机器人

基于PMAC 的机器人控制器调试系统的研制

摘要：以工控机IPC与可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)相结合的开放式结构作为六自由度喷涂机器人控制系统硬件平台。用Visual C#.NET研制了六自由...

分类：工业电子 时间：2009-07-21 阅读：4091 关键词：基于PMAC 的机器人控制器调试系统的研制机器人控制器调试系统

自主机器人自定位模块的设计

摘要：介绍了基于AT89C2051微处理器的机器人自定位模块的设计方法。为了解决用到的测程法存在*累计误差的问题,将光电开关测得的信息与电子罗盘测得的角度信息进行融合,提高...

分类：工业电子 时间：2009-07-21 阅读：3793 关键词：自主机器人自定位模块的设计NE555PAT89C2051MAX7219机器人模块

基于机器视觉的工业机器人定位系统

摘要：建立了一个主动机器视觉定位系统,用于工业机器人对零件工位的定位。采用基于区域的匹配和形状特征识别相结合的图像处理方法,该方法经过阈值和形状判据,识别出物体特...

分类：工业电子 时间：2009-07-21 阅读：5209 关键词：基于机器视觉的工业机器人定位系统机器人定位系统

基于VC++.NET 的串行通信的机器人控制系统设计

摘要：实现了一个基于PC的机器人控制系统,该系统由上位机(PC机)和下位机(单片机控制系统)组成,通过RS-232总线完成两者之间的通信,控制机器人的各种行走功能,如直线、转弯、...

分类：工业电子 时间：2009-07-21 阅读：3874 关键词：基于VC++.NET 的串行通信的机器人控制系统设计MAX23224LC16BRS-232VC++.NET 串行通信机器人控制系统

一种新的机器人仿生嗅觉系统设计

摘要：机器人嗅觉具有广泛的应用领域,如完成检测毒气、搜寻爆炸物、检测泄漏等工作。根据仿生学原理,设计了一种新的机器人仿生嗅觉系统,具有类似人的鼻腔结构,能够同时检测...

分类：工业电子 时间：2009-07-21 阅读：3550 关键词：一种新的机器人仿生嗅觉系统设计DS18B20MAX232C8051F020RS232C8051F机器人嗅觉系统

基于网络的嵌入式机器人视觉系统研究

摘要：课题研究使用嵌入式技术构建了一个支持网络访问的机器人视觉系统,机器人能够将采集到的视频信号,进行具有较高压缩比的MPEG-4编码,通过无所不在的网络,传送给INTERNET...

分类：工业电子 时间：2009-07-21 阅读：2761 关键词：基于网络的嵌入式机器人视觉系统研究MPEG-4网络嵌入式机器人视觉系统

基于SMP 运动控制内核的机器人控制系统

摘 要： 主要介绍了基于SMP 控制内核的机器人控制系统硬件通讯平台和软件架构， 利用Visual Basic 开发的机器人操作界面和轨迹可再现的示教功能。　　1 引言　　随着现代...

分类：工业电子 时间：2009-07-20 阅读：2316 关键词：基于SMP 运动控制内核的机器人控制系统机器人控制系统

RFID导购机器人导航与控制系统的设计研究

本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法，设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。　　并且在设...

分类：工业电子 时间：2009-07-17 阅读：2509 关键词：RFID导购机器人导航与控制系统的设计研究L298NLM318NLM56774LVC24574LV245TPS767D318TMS320F2812RFID机器人控制系统

科瑞传感器在机器人（KUKA）上的应用

科瑞传感器RECHNER 电容KSL系列已经成功应用于机器人 (KUKA) 上,并获得安全系统<<2007传感器应用奖>>德国.　　　　主要是利用RECHNER 电容开关 KSL系列高灵敏...

分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2008-09-10 阅读：1727 关键词：科瑞传感器在机器人（KUKA）上的应用2007