NI推出用于机器人控制系统的LabVIEW Robotics 2009
美国国家仪器有限公司（National Instruments，简称NI）近日宣布推出LabVIEW Robotics 2009。作为图形化系统设计（GSD）软件的新成员，该软件提供标准的开发平台用于设计机...
分类：工业电子 时间：2010-02-05 阅读：4973 关键词：NI推出用于机器人控制系统的LabVIEW Robotics 2009机器人控制系统
1 引言 在信息技术的飞速发展，计算机，通讯、消费电子三种技术合一的后PC的时代，虽然计算机和网络已经全面渗透到日常生活的每一个角落，但各种各样的新型嵌入式接入设...
分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2009-12-25 阅读：1659 关键词：一种嵌入式智能寻迹机器人设计AT89S52嵌入式机器人
摘 要：本文提出了一种以ARM9为主控制器的新型的仿人机器人分布式控制系统。单片机和外部计数器组成关节控制器。主控制器和关节控制器之间采用USB通信。从而实现了控制系统的小型化和低功耗。通过该系统控制小型仿人...
分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2009-11-28 阅读：2496 关键词：基于ARM9的仿人机器人分布式控制系统CD4017C8051F320S3C2410C8051USB2.0RS-232ARM9机器人
目前，机器人遥操作系统已成为机器人研究的一个热点。在机器人遥操作的过程中，本地服务器与远程客户机之间的网络通信问题是遥操作的关键环节。针对机器人遥操作的通信问题...
摘 要: 移动机器人路径规划可分为两种类型：(1)全局路径规划；(2)局部路径规划。本文分析了Kohonen神经网络算法及其识别机理，提出了Kohonen神经网络和BP神经网络结合起来进行路径规划的方法，给出了具体的算法，探...
0 引 言 传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态...
分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2009-11-06 阅读：2563 关键词：基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计ADXL202GP2D12嵌入式机器人传感器
引言 智能移动机器人集成了机械、电子、计算机、自动控制、人工智能等多学科的研究成果，在当前机器人研究领域具有突出地位。控制系统是机器人的部分，目前应用在机器人底层控制系统的微控制器主要有8／16位单片...
分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2009-10-22 阅读：2519 关键词：智能轮式移动机器人嵌入式控制系统设计74LS245EPM1270机器人嵌入式控制系统
1 引言 随着人口老龄化进程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致残的残疾人，都需要照顾。基于此，这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢，因而其设...
分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2009-10-15 阅读：2422 关键词：基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究S3C2410TMS320LF2407LQ080V3DG01SPCE061AARM920TARM嵌入式机器人控制器
近年来，随着国家经济的飞速发展，作为国家现代化程度标志的机器人技术也得到了越来越多的应用。经过多年的努力，首钢莫托曼机器人有限公司（以下简称“首钢莫托曼”）在机器人系统尤其是弧焊方面的技术积累了丰富的...
分类：其它 时间：2009-10-10 阅读：2920 关键词：首钢莫托曼弧焊机器人系统的功能和特点
0 引 言 移动机器人是一种能够感知外部环境，在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划，从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两...
分类：工业电子 时间：2009-10-09 阅读：3167 关键词：基于激光雷达避障的机器人控制系统设计MAX232ACPETMS320F2812HY57V281620S3C44B0PIC18LF4620K9F2808US3C4480机器人控制系统
1 引言 机器人是一门综合性很强的学科，有着极其广泛的研究和应用领域。机器人技术是综合计算机技术、信息融合技术、机构学、传感技术、仿生科学以及人工智能等多学科而...
