经典控制理论对于解决线性定常系统的控制问题是很有效的，然而，对于非线性时变系统却难以奏效。随着计算机的应用和发展，自动控制理论取得了飞跃性的发展。基于状态变量描述的现代控制理论对于解决线性或非线性、定...
一、引言工业机器人是近30年来在自动操作机基础上发展起来的一种能模仿人的某些动作和控制功能，并按照可变的预定程序、轨迹及其他要求操纵工具实现多种操作的自动化机械系统。它综合了精密机械、控制传感器和自动控...
分类：工业电子 时间：2008-02-19 阅读：2444 关键词：三维动态模拟在机器人设计中的应用
【提要】针对室内环境下移动机器人的定位问题，提出了一种基于RFID 技术的定位方法。RFID 读写器接收到不同距离标签信号，其信号强度的不同。利用RSSI 来评估其接收的信号...
分类：物联网技术 时间：2007-12-27 阅读：4404 关键词：基于RFID技术的机器人定位算法
移动机器人人机界面为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形、运动速度和角度、障碍物信息等。通过ARM2210的串口UART0接收中心处理器PC104的运动信息，利用东芝公司的液...
分类：工业电子 时间：2007-12-24 阅读：1956 关键词：智能移动机器人人机界面设计TMS320F2812LPC2210
机器人工业协会（RoboticIndustriesAssociation）指出，从2003到2005年间，北美机器人工业以20%的平均年增长率发展。在汽车市场需求疲软以及外国厂商的压力不断增加的背景下，这一成就是如何取得的？成本的普遍降低...
分类：传感技术 时间：2007-12-21 阅读：1767 关键词：工业机器人智能发展:视觉和触觉感应简化任务
它还内置一个摄像头，你可以用它和多位朋友进行网络视频聊天，或者接打3G视频电话，当你出门时，他甚至可以当作你的镜子，用它检查你的发型是否糟糕。 预计Fuji Housing...
分类：工业电子 时间：2007-12-20 阅读：2394 关键词：日本出高智能电子奴隶机器人
Evolut为客户部署的机器人系统解决方案多采用康耐视的PatMax软件视觉系统
意大利的Evolut公司为客户部署的解决方案中，有一半以上使用了康耐视(Cognex)的PatMax软件。Evolut公司的战略目标是在相关领域提供专家级的服务水准，因此该公司已经成功部署了1100多套机器人系统，其中有850套使用...
分类：电子测量 时间：2007-11-29 阅读：1543 关键词：Evolut为客户部署的机器人系统解决方案多采用康耐视的PatMax软件视觉系统
摘要： 移动机器人人机界面为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形、运动速度和角度、障碍物信息等。通过ARM2210的串口UART0接收中心处理器PC104的运动信息，利用东芝公司的液晶控制器T6963C驱动STN液晶屏YL24012...
分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2007-11-28 阅读：1427 关键词：ARM2210的智能移动机器人人机界面设计T6963CTMS320F2812RS232ZLG7290LPC2210
摘要：通过对五维力/力矩传感器的电路结构和已经建立的仿人机器人运动控制系统结构分析，提出了一种基于CAN总线的力信息检测系统。主要介绍了设计思想和方案，对接口电路设...
分类：工业电子 时间：2007-11-26 阅读：2066 关键词：基于CAN总线的仿人机器人力信息检测系统PCA82C250TSN74LV08ATMS320LF2407SN74LV245AMAX3320MAX7032
移动机器人人机界面为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形、运动速度和角度、障碍物信息等。通过ARM2210的串口UART0接收中心处理器PC104的运动信息，利用东芝公司的液...
分类：工业电子 时间：2007-11-20 阅读：1734 关键词：ARM2210智能移动机器人的人机界面设计T6963CTMS320F2812RS232ZLG7290LPC2210
摘要：便携式移动机器人手持监控系统，基于嵌入式PC/104plus总线结构，由视频图像监视、状态信息监测、遥控指令、无线通信、数字地图交互及全局路径规划六大模块组成。各模...
分类：工业电子 时间：2007-10-29 阅读：2337 关键词：便携式移动机器人手持监控系统
摘要：本文介绍了高压输电线巡线机器人控制系统，实现了高压输电线巡线机器人的越障、线路检测、实时监控等功能。实验结果表明该系统运行良好，具有良好的可靠性和实用价值...
分类：工业电子 时间：2007-10-23 阅读：1631 关键词：基于PC104的巡线机器人控制系统设计DS2438ZLMD18200TLM2678C8051F047B1205SPC104
BAHR公司直角坐标机器人在检测中的应用案例： 无损检测是指在不破坏产品的形状、结构和性能的情况下，为了了解产品及各种结构物材料的质量、状态、性能及内部结构所...
分类：工业电子 时间：2007-10-08 阅读：1675 关键词：德国BAHR直角坐标机器人在无损检测领域的应用
要求：在汽车发动机盖上连续均布涂胶， 涂胶曲线为空间三维曲线。共有两条涂胶曲线，空间夹角为16度 每个曲线基本由直线和圆弧组成。如图1 涂胶速度为100mm/s，回原点速度为500mm/s 最小圆弧半径：5...
分类：汽车电子/智能驾驶 时间：2007-10-08 阅读：2830 关键词：BAHR直角坐标机器人在汽车发动机涂胶机上的应用
1引言足球机器人是一个典型的智能机器人系统，其低层控制系统的基本任务是：接收决策子系统通过无线通信子系统发射装置传来的运动控制指令，然后根据接收到的运动指令控制小车左、右轮以实现规划的运动。机器人足球...
分类：工业电子 时间：2007-10-08 阅读：3091 关键词：足球机器人底层自动控制系统硬件LM7805L298LPC2132LM629
引言近年来，机器人在国家安全、工业检测和反恐任务中越来越得到人们的重视，国际上许多成功的机器人平台已经建立，如CarnegieMellon大学的Millibot机器人，Min-nesota大学的Scout机器人，iRobot公司的Urban机器人等
分类：模拟技术 时间：2007-09-30 阅读：2131 关键词：种新型微小爬壁机器人AT89C52SN75451SN75452LG9110
引言随着微电子技术的不断发展，微处理器芯片的集成程度越来越高，单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器／计数器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A／D转换器、D／A转换器等多种电路，这就很...
分类：单片机与DSP 时间：2007-09-28 阅读：1574 关键词：基于AT89C51单片机设计的简易智能机器人
