基于远程机器人系统自动控制平台研究/设计

摘要：论述了面向远程机器人的自动控制平台的研究设计。对原有的控制系统进行了简单介绍，从设计思想、一个专用的数据结构以及运行流程方面对新的自控平台进行了描述。关键词：远程机器人　自动控制　运行脚本1 自动...

分类：工业电子 时间：2007-05-25 阅读：2042 关键词：基于远程机器人系统自动控制平台研究/设计

远程机器人监控系统的研制

随着计算机网络的迅速发展和机器人应用的逐步推广，对远程机器人进行实时的控制和监测，已经越来越受到人们的关注。我们所承担的国家８６３项目“利用远程网络技术的机器人遥操作研究”正是在这样的背景下展开的。１...

分类：安防监控 时间：2007-05-24 阅读：1864 关键词：远程机器人监控系统的研制

基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计

摘要：本文对一种适合于机器人控制的多轴控制器的总体结构和相关知识进行了介绍，并给出了控制器的详细设计方案和工作流程。该控制器选用DSP为主处理器，采用电压反馈的形式，可应用于其它类似的控制机构中。关键词...

分类：单片机与DSP 时间：2007-04-29 阅读：2552 关键词：基于DSP和电压反馈的机器人多轴运动控制器设计6N137DS1834APCA82C250X256502002200374LVTH245AD622AD97680C196TMS320LF2407ASN65HVD230TMS320ADG508A

舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计

舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计 ［ 作者：杨子夫 米良川 李德升 王云博 刘军 罗玉平摘 要：介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计。电路采用74373锁存，74LS244和ULN2003作电压和电流驱动，单片机AT89C...

分类：其它 时间：2007-04-29 阅读：3577 关键词：舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计ULN200374LS244AT89C5220028051DELTASTEP199074373

智能机器人及智能玩具产业

中国自动化学会机器人竞赛工作委员会是负责发展中国机器人竞赛，促进中国机器人科普，提高中国机器人技术的专业学术团体。其主办的《中国机器人大赛》活动已经造就了全国知名的品牌和影响力，吸引了来自全国各知名大...

分类：其它 时间：2007-04-29 阅读：1557 关键词：智能机器人及智能玩具产业

SIASUN-RH06A弧焊机器人控制系统

1 引言 为了国家863计划科研成果的推广应用，新松公司准备设计、制造40台的6kg工业机器人。该项目的特点为我公司自主开发、具有自有版权的弧焊机器人系统。为其配套的机器人控制器应具有低成本、高性能、可靠性好和...

分类：工业电子 时间：2007-04-29 阅读：1912 关键词：SIASUN-RH06A弧焊机器人控制系统8254

双足行走机器人稳定性控制方法

双足行走机器人稳定性控制方法大连理工大学工程力学系李增刚1引言人作为双足行走生物，是在长期的生物进化过程中形成的。人能够不自觉地保持身体的直立性和平衡性，不论是在静止不动还是在行走过程中。一旦失去平衡...

分类：工业电子 时间：2007-04-29 阅读：1354 关键词：双足行走机器人稳定性控制方法13351958

基于RTX51的排爆机器人嵌入式控制器软硬件开发

摘要：介绍遥操作排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统研制情况。叙述了利用RTX51开发排爆机器人嵌入式控制系统固件中的一些问题和解决办法。实践证明基于嵌入式实时操作系统RTX51开发工作于非结构环境中的遥操作机器人...

分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2007-04-28 阅读：1814 关键词：基于RTX51的排爆机器人嵌入式控制器软硬件开发AT89C55WD8051RS-485

小型足球机器人的无线通信系统设计

摘要：介绍了一种用于Robocup F-180小型组足球机器人比赛的无线通信系统的设计。包括发送端和接收端系统的硬件设计和实现及其软件设计。给出了一种适应于这套系统的通信协议，包括物理层的编码设计、纠错编码设计和...

分类：通信与网络 时间：2007-04-28 阅读：2463 关键词：小型足球机器人的无线通信系统设计74HC244MAX232PIC16F87716C550TMS320LF2407NRF903ST16C550

基于USB总线的机器人上下位机通信

摘要：介绍一种基于USB总线的数字机器人控制系统的软件结构以及其上位机与下位机通信的实现机制。 关键词：USB 教学机器人 通信EDUROBOT-680-II型教学机器人是上海交通大学机器人研究所采用世界银行贷款研制的一...

分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2007-04-28 阅读：2394 关键词：基于USB总线的机器人上下位机通信USB2.0PL-2301

LPC2106在足球机器人控制中的应用设计

摘要：足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术，具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统，简化了系统设计，满足微...

分类：工业电子 时间：2007-04-28 阅读：2110 关键词：LPC2106在足球机器人控制中的应用设计L298MAX3232NRF401TPS76818QDTPS75733KTTMAX708Slpc2106PTR2000RS-232　

基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现

摘要：文章以MSP430系列单片机为，提出了一种轮式移动机器人的软硬件设计方案，阐述了其通过传感器网络来进行避障、遍历等自主控制，并实现机器人与ＰＣ机间无线控制的方法。 关键词：机器人；MSP430；PWM；232通...

分类：工业电子 时间：2007-04-28 阅读：1457 关键词：基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现MSP430

基于气动人工肌肉的双足机器人关节设计

摘要：介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节，该关节利用气动人工肌肉的柔性特性，可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬...

分类：工业电子 时间：2007-04-18 阅读：2214 关键词：基于气动人工肌肉的双足机器人关节设计

基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计

摘要：首先，简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分，然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计，以及实时多任务操作系统μC/OS-II在Philips公司32位ARM处理器LPC2104上的移植和控制软件的设计。 关键词...

分类：其它 时间：2007-04-16 阅读：2248 关键词：基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计74HC1474LS37374LS138L293DRS232lpc2104

基于直线段匹配的移动机器人的障碍物检测

目前，基于机器视觉的障碍物检测方法大体上分为三类[1]。类方法是从单幅图像中提取已知的障碍物[2]。这种方法的缺点是需要已知障碍物的2D图像模式，或者需要一个学习阶段。第二类方法是利用运动信息提取障碍物，其中...

分类：其它 时间：2007-04-14 阅读：2374 关键词：基于直线段匹配的移动机器人的障碍物检测

基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计

摘要：针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊...

分类：单片机与DSP 时间：2007-04-11 阅读：3995 关键词：基于DSP和模糊控制的寻线行走机器人设计2000DEVICEDIGITALDS2Y-S-DC5VEPM7128F240LM7805LOGICMAX7219OPENPLUSTCRT5000TEST1TMS320F240ULN2003

微型足球机器人行为产生方法与实现

摘要：将整个赛场划分成10个区域，分析了机器人在活动区域的基本行为，确定了不同情况下的有利目标点和反应条件，建立了机器人行为触发机制。该行为产生方法将角色分配和行为产生相结合，使场上每个机器人随时都有明...

分类：工业电子 时间：2007-04-09 阅读：2170 关键词：微型足球机器人行为产生方法与实现10CM

冗余度TT-VGT机器人的神经网络自适应控制

冗余度TT-VGT机器人的神经网络自适应控制摘要：提出了采用神经网络进行模型参考自适应控制（MRAC）的方案，建立了自适应控制的状态模型，并推导出相应的自适应算法；最后对冗余度TT-VGT机器人自适应控制进行了仿真。...

分类：工业电子 时间：2007-04-03 阅读：1682 关键词：冗余度TT-VGT机器人的神经网络自适应控制

群体机器人研究的现状和发展

群体机器人研究的现状和发展[日期：2004-12-8]来源：电子技术应用作者：江西省赣州南方冶金学院机器人研究室张海英刘祚时林桂娟[字体：大中小]摘要：随着机器人的应用方式由部件式单元应用向系统式应用方向发展，群...

分类：其它 时间：2007-04-03 阅读：1174 关键词：群体机器人研究的现状和发展

基于DSP的微动机器人位置控制的实现

1 引言 在高频开关电源中，需要检测出开关管、电感等元器件的电流提供给控制、保护电路使用。电流检测方法有电流互感器、霍尔元件和直接电阻取样。采用霍尔元件取样，控制和主功率电路有隔离，可以检出直流信号，信...

分类：单片机与DSP 时间：2007-04-03 阅读：1959 关键词：基于DSP的微动机器人位置控制的实现128KFIFOFILTERFLASHSRAMTLC320AD50CTMS320VC5410