基于单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计

1 引言 　　轮式移动机器人机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度...

分类：单片机与DSP 时间：2007-09-28 阅读：3931 关键词：基于单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计EPM7128

基于DSP和FPGA的机器人声控系统设计与实现

1 引言 机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器...

分类：单片机与DSP 时间：2007-09-26 阅读：1816 关键词：基于DSP和FPGA的机器人声控系统设计与实现TLV320AIC23B0001111ACTION

一种简易智能机器人的设计及应用

摘要：本设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心。采用红外光电传感器检测路面黑线及障碍物，使用金属传感器检测路面下金属铁片，应用光电码盘测距，用光敏电阻检测、判断车库位置，利用PWM(Pulse-Width...

分类：工业电子 时间：2007-09-26 阅读：2383 关键词：一种简易智能机器人的设计及应用BD140AT89C51

基于PIC单片机的机器人灵巧手的控制系统

摘要：通过对PIC16C77单片机特点的分析，给出了机器人灵巧手控制系统的硬件框图，针对几个重要的模块做了详细的介绍，特别是电机驱动模块和PWM信号的产生原理。给出了一个控制算法，经过实验说明了该设计的可靠性。...

分类：单片机与DSP 时间：2007-09-26 阅读：1532 关键词：基于PIC单片机的机器人灵巧手的控制系统PIC16C77RS232

基于CAN总线和双传感器仿人机器人运动控制系统研究

一、引言 机器人研究是自动化领域最复杂、挑战性的课题,它集机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术等多门学科于一体,是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题研究...

分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2007-09-26 阅读：1613 关键词：基于CAN总线和双传感器仿人机器人运动控制系统研究TMS320LF2407AC2000FPGA

自攀爬幕墙清洗机器人控制系统设计--位移传感器与控制技术

1引言随着机器人技术的发展，高层建筑幕墙自动化清洗成为可能。"复杂弧面幕墙清洗机器人开发"为863计划资助项目，机器人设计任务是清洗位于北京长安街的国家大剧院金属和玻璃顶棚。该剧院地处北京市中心，必将成为北...

分类：工业电子 时间：2007-09-26 阅读：1889 关键词：自攀爬幕墙清洗机器人控制系统设计--位移传感器与控制技术p80c592BOSCH64KB

家用医疗保健智能机器人设计

摘要：未来社会将会越来越重视医疗保健服务，提出一种新型智能机器人，就其在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，并将蓝牙技术应用在智能机器人与医疗仪器和控制PC的通信中。关键词：数字化家庭；智能机器人...

分类：医疗电子 时间：2007-09-26 阅读：2253 关键词：家用医疗保健智能机器人设计2402MASTER100M

嵌入式系统在机器人视觉中的应用

随着Internet技术与信息家电、工业控制技术等的结合日益紧密，嵌入式设备与Internet的结合已成为大势所趋。此时期新的微处理器层出不穷，要求嵌入式操作系统的设计更加便于移植，支持更多的微处理器。 嵌入式系统的...

分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2007-09-25 阅读：1750 关键词：嵌入式系统在机器人视觉中的应用OV511S3C2410V2000

基于神经网络的自主吸尘机器人混合视觉研究

摘要：针对自主吸尘机器人非结构化的工作环境及避障的实时性要求，提出融合了超声波传感器和红外传感器的混合视觉算法，并且基于BP神经网络的传感器信息融合技术进行了实验。 　关键词：超声波传感器；红外传感...

分类：通信与网络 时间：2007-09-25 阅读：2475 关键词：基于神经网络的自主吸尘机器人混合视觉研究DELTA0001NETWORK

基于CAN总线和双传感器的仿人机器人运动控制系统研究

摘要：本文提出了一种以CAN总线为通信工具，DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构，配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式，适合于仿人步行机器人的分布式运动控制系统。整个控制系统结构灵活...

分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2007-09-25 阅读：1725 关键词：基于CAN总线和双传感器的仿人机器人运动控制系统研究3.3VTMS320LF2407A

基于DSP的仿人机器人运动控制器设计

摘要:采用DSP 作为机器人控制器的主处理器,设计出一套功能强大、使用方便的机器人运动控制系统,从根本上解决了单片机带来的各种问题。该控制器采用位置反馈的方式,同时通过总线接口与主控计算机实时交互信息。所设计...

分类：单片机与DSP 时间：2007-09-25 阅读：3258 关键词：基于DSP的仿人机器人运动控制器设计TMS320LF2407A40MHZFLASH

一种基于服务机器人的视觉系统设计

摘　要:通过采用图像传感器OV7635采集图像，帧存储器AL422B进行数据缓存，CPLD控制时序，DSP进行图像处理，构建了一个图像采集的硬件系统。在图像软件处理中，采用阈值向量判断法和改进的种子填充法来完成彩色图像的...

分类：单片机与DSP 时间：2007-09-24 阅读：3025 关键词：一种基于服务机器人的视觉系统设计EPM7064SOV7635DEVICESDRAM

基于单片机及传感器的机器人设计与实现

摘要: 本设计基于单片机及多种传感器，完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的，实现对机器人小车的智能　　控制。反射式红外光电传感器检测引导线，使机器人沿轨道自主行走；使用霍尔集成片...

分类：单片机与DSP 时间：2007-09-24 阅读：1403 关键词：基于单片机及传感器的机器人设计与实现TCRT1000

基于嵌入式系统arm2210开发板的移动机器人人机界面设计

摘要： 移动机器人人机界面为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形、运动速度和角度、障碍物信息等。通过arm2210的串口uart0接收中心处理器pc104的运动信息，利用东芝公司的液晶控制器t6963c驱动stn液晶屏yl24012...

分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2007-09-21 阅读：2332 关键词：基于嵌入式系统arm2210开发板的移动机器人人机界面设计T6963CRS232TMS320F2812LPC2210ZLG7290PC104

基于ARM2210的智能移动机器人人机界面设计

摘要：?移动机器人人机界面为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形、运动速度和角度、障碍物信息等。通过ARM2210的串口UART0接收中心处理器PC104的运动信息，利用东芝公司的液晶控制器T6963C驱动STN液晶屏YL24012...

分类：工业电子 时间：2007-09-20 阅读：1424 关键词：基于ARM2210的智能移动机器人人机界面设计SELECT

德国推出中文软件电脑控制工业机器人

海外媒体报道，德国库卡（ＫＵＫＡ）公司率先使用中文视窗系统，推出各式设计最先进的工业用机器人，载重范围从３到５７０公斤，适合各种不同客户的需要。库卡机械手臂使用中文视窗ＷＩＮ９５软件操作。所有控制及手...

分类：工业电子 时间：2007-08-03 阅读：1783 关键词：德国推出中文软件电脑控制工业机器人kcp

激光加工机器人通信协议及其实现

机器人目前应用十分广泛，在工业、科研、医学等领域发挥了重要作用。我们知道，机器人的指令需要我们来提供。目前，工业机器人的指令一般都是通过示教盒输入的。示教盒提供了简单的人机界面，可以帮助完成简单的示教...

分类：通信与网络 时间：2007-06-05 阅读：2710 关键词：激光加工机器人通信协议及其实现N8259

基于PLC的防爆机器人系统的控制

移动机器人由于具有优越的机动性和灵活性而备受青睐，在许多场合投入实际应用，如核工业检测，消防、火场检测，有毒、易燃、易爆气体场所探测，采矿、星球探测及无人战场等。为了适应不同环境下的应用，移动机器人控...

分类：工业电子 时间：2007-05-28 阅读：2316 关键词：基于PLC的防爆机器人系统的控制EM222