超大容量电容器（EDLC）介绍 http:www.guangdongdz.com 2006-07-24
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分类：工业电子 时间：2007-04-03 阅读：2123 关键词：自学习循路的移动机器人模型设计与实现
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分类：工业电子 时间：2007-04-03 阅读：1850 关键词：语意识别与智能机器人设计4.5V56DBDIP40
1 引言 在高频开关电源中，需要检测出开关管、电感等元器件的电流提供给控制、保护电路使用。电流检测方法有电流互感器、霍尔元件和直接电阻取样。采用霍尔元件取样，控制和主功率电路有隔离，可以检出直流信号，信...
分类：工业电子 时间：2007-04-03 阅读：1409 关键词：机器人实时远程控制系统及其开发库的设计与实现
基于DSP和FPGA的机器人声控系统设计与实现(TLP521)
1 引言 机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人...
分类：单片机与DSP 时间：2006-10-13 阅读：2907 关键词：基于DSP和FPGA的机器人声控系统设计与实现(TLP521)0001111ACTIONFLASHFPGAKZ-1TA8435HTLP521TLV320AIC23TLV320AIC23BTMS320VC5509
摘 要 介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案。以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器，重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据侍输模块等，并给出PC机和DSP之间的数...
分类：单片机与DSP 时间：2006-07-28 阅读：2528 关键词：基于DSP的半自主远程控制移动机器人系统3.3VDELPHIGENERALL293BTMS320LF2407A
智能交通系统(ITS)的概念是美国智能交通学会于1990年提出的,它将先进的信息技术、通信技术、自动控制技术、电子技术及计算机处理技术综合运用于整个运输管理系统中,通过对交通信息的采集、传输和处理,对交通运输进行...
分类：单片机与DSP 时间：2006-06-21 阅读：2404 关键词：基于DSP的移动机器人的设计与实现130G19903.3VFLASHIN4001MC35TIP132TIP137TMS320TMS320LF2407A
摘要：介绍了RoboCup小型组足球机器人的结构及其底层控制系统的性能要求，详细阐述了TMS320F2812作为主控芯片在足球机器人底层控制中的地位及其在通讯、电机控制、带球和击挑球控制等方面的具体应用。关键词：TMS320...
分类：工业电子 时间：2005-11-11 阅读：2783 关键词：TMS320F2812在足球机器人上的应用128K200020033.3VF180FIFOFLASHNRF2401TMS320F2812TMS320LF2407TMS320LF2407A
