在大型卧车，大型龙门刨和大型加工中心等设备上料时，其毛坯件通常是几百公斤重，有的要上顿重。还有大型电机壳体，减速机壳体，发动机壳体等的搬运也很费时，费力。无论是机加工上下料，侵漆，清洗等工序间搬运都是...
举世瞩目、精彩、美轮美奂的上海世博会已于2010年5月拉开帷幕，与此同时，40台1.55米高，以上海世博会吉祥物“海宝”为原型的机器人也在世博会期间面向广大世博参观者开展...
分类：工业电子 时间：2011-08-08 阅读：1800 关键词：魏德米勒PCB联接件在世博会海宝机器人上的应用
当今，随着社会的全面发展，对机器人的要求越来越高，机器人高度智能化已成为热点研究问题。视觉控制是机器人智能化的重要实现方法，其利用视觉得到大量的环境信息，通过智...
分类：工业电子 时间：2011-08-07 阅读：3834 关键词：配视觉系统的直角坐标机器人的应用分析
语音控制的基础就是语音识别技术，可以是特定人或者非特定人的。非特定人的应用更为广泛，对于用户而言不用训练，因此也更加方便。语音识别可以分为孤立词识别，连接词识别...
芯片，只完成与通信、运算等有关的主要操作，在没有操作时，由运行于其上的操作系统uClinux来维护。对于所有与EZ328的运算、控制、通信、操作无关的外围设备的维护和控制都...
分类：工业电子 时间：2011-08-04 阅读：3120 关键词：一种磁阻传感器在机器人玩具控制系统中的实现
概览 既是在目前严峻的经济形势下，仍有面向各个新应用领域的机器人不断涌现出来。在制造业方面，尽管增长速度受到资金的限制，机器人的数量仍在不断增加。另外，医疗、...
分类：工业电子 时间：2011-08-03 阅读：2387 关键词：LabVIEW机器人模块软件之机器人算法和API
移动机器人是一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。它具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙...
分类：工业电子 时间：2011-08-03 阅读：5437 关键词：一种在未知环境下的移动机器人仿真平台设计
活塞是汽车发动机的“心脏”，承受交变的机械负荷和热负荷，是发动机中工作条件最恶劣的关键零部件之一。活塞的功用是承受气体压力，并通过活塞销传给连杆驱使曲轴旋转，活塞顶部还是燃烧室的组成部分。在工序间需要...
分类：工业电子 时间：2011-07-29 阅读：1982 关键词：码垛机器人在产业中的应用方案
工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。关于机...
分类：工业电子 时间：2011-07-27 阅读：3800 关键词：直角坐标机器人在无损检测行业的运用
在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免...
分类：工业电子 时间：2011-07-25 阅读：4596 关键词：工业机器人的广泛应用
利用NI LabVIEW和视觉硬件在国际的机器人赛场获得胜利
数百万工程师和科学家可使用NI LabVIEW图形化编程环境，借由直观的图标和连线，开发复杂且类似流程图的测量、测试和控制系统。 它既能无可比拟地集成数千款硬件设备，也能通过上百个内置库实现分析和数据的可视化--...
分类：工业电子 时间：2011-07-21 阅读：1685 关键词：利用NI LabVIEW和视觉硬件在国际的机器人赛场获得胜利
近年来自动控制技术发展迅猛，特别是计算机技术、网络和通信技术发展的突飞猛进，使人们籍助于许多使能技术的进步和一些开发工具的扩大，将人们构思的自动操作得以付诸实现。如网络控制技术、可编程控制器等均属于自...
分类：工业电子 时间：2011-07-20 阅读：2611 关键词：一种冗余度TT—VGT机器人的运动学设计和实现
球形移动机器人是指一类将运动执行机构、传感器、控制器、能源装置安装在一球形壳体内的系统的总称。由于这类机器人具有良好的动态和静态平衡性，同时具有很好的密封性，可以行驶在无人、沙尘、潮湿、腐蚀性的恶劣环...
分类：工业电子 时间：2011-07-20 阅读：4713 关键词：一种新型球形机器人控制器的设计
我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的"活物".其实，这个自控"活物"的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机...
分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2011-07-04 阅读：2980 关键词：一种智能机器人系统设计和实现
足球运动是一种大家非常喜爱的运动。让机器人去踢足球，听起来像天方夜谭似的。机器人也能去踢足球？ 而且，还是要组成一个队伍，不同的机器人要互相配合？要知道，机器人...
分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2011-07-04 阅读：2394 关键词：一种全自主足球机器人体系结构的设计和实现
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的...
分类：其它 时间：2011-06-24 阅读：1972 关键词：浅谈服务机器人幕后的自主导航技术之“脑”
20世纪90年代以来，数字信号处理器（DSP）在自动控制中得到越来越广泛的应用。这主要是因为它具有以下优点：（1）并行体系结构和专用的硬件乘法器使得DSP运算能力极强；（2）高速特性使得DSP能实现实时处理和实时控...
时间：2011-06-10 阅读：1630 关键词：TMS320F206DSP的冗余度TT-VGT机器人设计
基于DSP TMS320LF2407A的移动机器人设计与实现
机器人技术融合丁机械、电于、传感器、计算机、人工智能等许多学科理论与技术，是当今许多前沿领域技术综合体。移动型机器人主要用于对一些危险和未知地域进行探索，例如是探索外星地表、进行引爆地雷等都需要使用到...
时间：2011-06-10 阅读：4980 关键词：基于DSP TMS320LF2407A的移动机器人设计与实现
1. 引言 视觉信息具有信号探测范围宽，获取信息丰富等优点，是智能机器人重要的感觉能力，也是机器人领域的研究热点。本文以固高公司的GPM系列2—DOF并联机器人为执行机构，根据机器人视觉伺服系统高、实时性强的...
时间：2011-06-10 阅读：3051 关键词：一种机器人视觉伺服系统的研究与设计
基于TMS32OF2812 DSP的双足机器人样机设计与实现
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工...
时间：2011-06-09 阅读：2446 关键词：基于TMS32OF2812 DSP的双足机器人样机设计与实现
