ARM7处理器是英国ARM公司设计的主流嵌入式处理器ARM7内核是0.9MIPS/MHz的三级流水线和冯·诺伊曼结构。1总体方案设计远程机器人控制系统由机器人智能控制模块、机器人监视模块、以及远程控制模块等三部分构成。其工...
分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2011-09-05 阅读：1367 关键词：ARM机器人
视觉传感器是指具有从一整幅图像捕获光线的数发千计像素的能力,图像的清晰和细腻程度常用分辨率来衡量,以像素数量表示,邦纳工程公司提供的部分视觉传感器能够瞧捕获130万像...
分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2011-09-04 阅读：1978 关键词：机器人
1 引言 在研究机器视觉的移动机器人导航技术的基础上，基于层次结构，简单介绍导览机器人控制系统的总体方案及软硬件设计。采用图像处理中的边缘检测和模板匹配方式进行...
分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2011-09-04 阅读：3072 关键词：机器人
1.引言 对于沿墙导航控制问题的分析，在环境探测方面由于采用了波束角小，镜面反射影响小的PSD传感器，使所测量的环境信息可靠性提高。在导航控制方面综合考虑室内环境...
分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2011-09-04 阅读：2682 关键词：机器人
概览 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取...
分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2011-09-04 阅读：1553 关键词：机器人
伴随着21世纪个钟声敲响我们跨入了21世纪。科学技术就如听到了起跑令枪一样狂奔发展迅速，社会也在进步也非常明显。在科技发展、社会进步的带动下，在无穷的好奇心鼓动下，...
分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2011-09-04 阅读：1998 关键词：机器人
随着人类的发展，科技的进步，机器人这几个字眼现在对我们来说并不陌生，之前只是出现在科幻片里，以及军事，航空这些高危险的环境中为人类完成任务，而现在却是随处可见。并且机器人的定义也变得越来越广泛了，不再...
分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2011-09-04 阅读：3506 关键词：机器人
相信现在的人们已经习惯了机器两字了，但是如果这个词语放在很久以前，必定看到的都是一脸的迷茫。 现实生活中，处处都有着机器的身影。从人的吃穿到住行，都跟机器有...
分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2011-09-04 阅读：1949 关键词：机器人
如何高度智能化的控制机器人呢？这是摆在每一个厂家面前的难题，NI为我们提供了丰富多彩的嵌入式平台，用以帮助我们克服这个难题。NI提供从小企业到大企业，甚至到研究室的...
分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2011-09-04 阅读：1498 关键词：机器人嵌入式
松下EVOLTA电池驱动的三轮机器人于8月6日在法国勒芒赛中再次打破吉尼斯世界纪录。该电池在2008年1月首次打破世界纪录并被誉为“最持久耐用的AA碱性电池”。现在干电池驱动...
分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2011-09-03 阅读：1236 关键词：电池机器人驱动
随着经济的发展，城市绿化进程逐渐加快，草坪业也得到了迅猛发展，每年对城市草坪、足球场、高尔夫球场等公共绿地进行修剪和维护作业需要消耗掉大量的人力、物力和时间。使...
分类：工业电子 时间：2011-09-03 阅读：5664 关键词：一种自动割草机器人的设计和实现自动割草机器人
吸尘机器人作为服务机器人领域的一个新产品，结合了机器人和吸尘器技术，能在无人看守情况下轻松地完成室内环境的吸尘等清洁工作，越来越受到人们的欢迎。 其结合了机...
斯坦福大学将在不久之后向世界各地的学生和教育工作者提供10门的在线计算机科学课程和电机工程学课程。课程跨越了计算机科学入门，人工智能入门和机器人技术，及其它主题。 在Stanford Engineering Everywhere（S...
分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2011-09-02 阅读：1377 关键词：机器人
引 言 现有智能机器人用直流电机作为驱动轮时一般都是用单片机或者高速的DSP等进行控制，智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用...
分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2011-09-02 阅读：1500 关键词：ARM机器人
计算机仿真计算机仿真是应用电子计算机对系统的结构、功能和行为以及参与系统控制的人的思维过程和行为进行动态性比较逼真的模仿。它是一种描述性技术，是一种定量分析方法...
高技术卷烟设备的国产化极大地推动了我国烟草工业的技术改造。经过近十年的技术改造，我国的主要卷烟厂已基本完成了制丝线和卷接包设备的改造，其装备的技术已达到国际90年代初期水平。为了适应卷烟市场的变化，增强...
注塑机和吹塑机越来越多地与搬运系统打包在一起作为一个生产单元提供。Beckhoff PC 控制技术可为此提供基于同一个 CPU 的软件平台。不同的机器人方案，如搬运设备的直角坐...
解析利用LabVIEW和CompactRIO设计研究飞虫机器人
作者： Chauncey Graetzel - Optotune AG Vasco Medici - ETH Zürich Nicola Rohrseitz - ViSSee Sagl Daniel A. Schwyn - Imperial College London Chris...
1. 引 言 SCARA机器人是一种四轴机械手，SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器...
FANUC 公司创建于1956年的日本，中文名称发那科，是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，总人数4549人。FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的...
