"对于移动机器人的开发来说，其大小，重量及性能都非常重要，因此坚固的模块化CompactRIO系统非常适合用于开发。 LabVIEW和NI硬件之间定义良好的兼容性显着地减少了开发者...
分类：EDA/PLD/PLC 时间：2012-08-21 阅读：4015 关键词：基于LabVIEW和CompactRIO的腿轮混合式移动机器人设计移动机器人CompactRIOLabVIEW
摘 要：现代图书馆的藏书量已成为衡量一个图书馆水平的重要指标之一，而藏书量的增多也意味着图书馆日常管理任务的加重，图书管理人员要耗费巨大的精力去归类、整理图书。...
分类：工业电子 时间：2012-08-09 阅读：3988 关键词：基于多Agent 的机器人系统的图书归类解决方案
摘要： 机器人声控系统的研究一直是机器人研究的主要内容之一。传统的以PC 机为的声控系统由于体积大、功耗大和成本高等原因， 不适合于中小型机器人使用。本文给出了一种基于SPCE061A 的Voyager II 型机器人声控系...
分类：工业电子 时间：2012-07-05 阅读：2904 关键词：Voyager II型机器人声控系统的设计
摘要： 针对移动机器人的局部视觉定位问题进行了研究。首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列， 然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上， 提出了一种获取目标的...
分类：工业电子 时间：2012-06-18 阅读：4949 关键词：移动机器人视觉定位方法的研究
摘要：文中阐述的是家庭监护机器人项目中语音识别系统设计的部分，通过DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行处理，利用双缓冲的方法，在嵌入式Linux上实现了基于ATK的实时语音识...
分类：工业电子 时间：2012-05-21 阅读：5768 关键词：实时语音识别系统在家庭监护机器人的实现语音处理家庭机器人实时系统
摘要： 采用新型的超声波传感器，设计并开发基于ARM9 与嵌入式linux 为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统。本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及...
分类：通信与网络 时间：2012-05-11 阅读：5271 关键词：采用超声波的移动机器人导航设计方法
摘 要： 介绍了一种基于SPCE061A 的智能音控小车机器人的设计过程， 给出了智能小车的硬件构成。从软件设计的角度阐述了小车使用语音辨识和中断技术的智能控制算法， 并详细说明了语音辨识技术在智能小车上的实现过...
分类：单片机与DSP 时间：2012-05-08 阅读：6704 关键词：基于SPCE061A的智能小车机器人的设计
摘 要：主要介绍了一种具有娱乐功能和安防功能的智能机器人的设计方案，该方案以英飞凌16 位单片机XE162FN 为，并且通过蓝牙以及移动通信系统（GSM,Global System for Mobi...
分类：工业电子 时间：2012-04-16 阅读：10913 关键词：具有娱乐和安防功能的智能机器人设计方案
1 引言 机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控...
1 引言 智能机器人是人工智能与机器人学的交叉研究领域，而机器人的智能控制则是智能控制的重要应用研究领域。由于移动机器人控制系统具有非线性、不确定、多任务、多因...
分类：工业电子 时间：2012-03-08 阅读：3352 关键词：智能移动机器人跟踪系统应用研究与设计
摘要：利用51系列单片微型计算机实现洗浴服务机器人控制系统的设计。以单片机芯片AT89C51作为控制器，通过硬件电路设计及软件程序编制，设计洗浴服务机器人完成洗浴过程的...
分类：工业电子 时间：2012-02-09 阅读：3973 关键词：单片机实现洗浴服务机器人的控制系统设计
许多机器人爱好者看到《用NE555制作寻光机器人》中介绍的NE555寻光机器人以后，对这种非编程的机器人控制方式充满了极大的兴趣。私下里有很多朋友询问关于这部寻光机器人电...
分类：元器件应用 时间：2011-09-28 阅读：9633 关键词：用74HC240制作寻光机器人寻光机器人
在日常生活和学习中充斥着高新技术的今天，“低技术”表达的是回归自然和传统，去挖掘人类早已拥有的聪明才智。低技术不要求我们一味地追求技术的化，但其所展现的科技成果...
分类：元器件应用 时间：2011-09-19 阅读：7152 关键词：用NE555制作寻光机器人寻光机器人
目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信...
分类：工业电子 时间：2011-09-15 阅读：4893 关键词：基于单片机的教育机器人的设计教育机器人
在机器人控制器的设计中，如何的提高机器人控制的实时性是一个关键问题。这里我们运用了将软件任务划分实时域与非实时域的思想，实现了一种将RT-Linux与Linux结合的实时机...
分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2011-09-05 阅读：3378 关键词：机器人
随着现代科技的迅猛发展，机器人技术已广泛应用于人类社会的各个领域。在制造业中诞生的工业机器人是继动力机、计算机之后而出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具。机器人的应用是一个国家工业自动化水平的...
分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2011-09-05 阅读：3732 关键词：机器人
引言 据统计,人类日常生活中的沟通大约有75%左右是通过语言来完成的。语言作为人类特有的功能,不但是相互传递信息的主要手段,也是人们最理想的人机交互方式之一。在现代社会机器人这个词语已经不再新鲜。有些机器...
分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2011-09-05 阅读：2340 关键词：机器人微机
