一、常用运动学构形1、笛卡尔操作臂优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高。缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。①焊接、搬运、上下料、包装、...
分类：工业电子 时间：2017-06-02 阅读：3781 关键词：工业机器人,运动控制
一、工业机构名词解释：1、关节（Joint）：即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。2、连杆（Link）：机器人手臂上被相邻两关节分开的部分。3、刚度（Stif...
分类：工业电子 时间：2017-04-12 阅读：1991 关键词：自动化,工业机器人
一般机器人系统由机械手、环境、任务和控制器四个互相作用的部分组成。我们称一般安装在机器人机械手上的传感器为内传感器（Inner Sensons），而称作为环境的一部分的传感器为外传感器（External Sensons）。下面将...
分类：传感技术 时间：2017-03-06 阅读：461 关键词：机器人传感器的类别及应用原理
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电动机，要求有功...
分类：工业电子 时间：2017-02-06 阅读：822 关键词：工业机器人常用电机驱动系统的分类
12月14日，工信部装备司副司长孙峰在安徽芜湖举行的2016中国机器人产业推进大会上表示，2015年，中国工业机器人产量为32996台，同比增长了21．7％；今年1到10月份继续保持高速增长，产量达到56604台，比去年全年的产...
分类：传感技术 时间：2016-12-21 阅读：2514 关键词：盘点工业机器人常见的六种传感器类型
随着科学技术日新月异的进步，工业机器人已成为当今工业生产上重要的组成部分，它可以很的完成形形**的任务和操作。相比于人类的局限性而言它们有更为广泛的应用空间。机器...
分类：工业电子 时间：2016-08-30 阅读：9876 关键词：浅谈机器人示教编程和离线编程的区别
1.恒力力矩传感器首次制造出来，是用于打磨、抛光等应用。由于这些应用都很难实现自动化，因为机器人需要某些力反馈来确定它推动的力够不够。通过在程序中引入力反馈回路，你可以很轻易地让这些应用实现自动化，实现...
分类：元器件应用 时间：2016-08-25 阅读：1123 关键词：力传感器在机器人上的应用
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距...
分类：传感技术 时间：2016-06-15 阅读：3733 关键词：移动机器人避障使用的传感器及技术详解
随着力矩传感器在工业机器人领域应用的越来越广泛，机器人设备自身不能解决的问题很多。可能你可以找到具体的原因在哪里，最主要的原因有可能是应用程序的问题，有了传感器...
分类：工业电子 时间：2016-05-05 阅读：911 关键词：如何正确选择工业机器人力矩传感器
针对家用机器人的设计, 哪些芯片方案最强？TI，全志,Toshiba,还是其他？WiFi模块也有很多玩家？哪家最强呢？当然客户最有发言权。欢迎小伙伴们分享和吐槽。目前，家用型人...
分类：家电/消费电子 时间：2016-03-21 阅读：4073 关键词：两款家用机器人的设计方案
随着人工智能和传感器技术的发展，机器人已从工厂的结构化环境进入人们的日常生活环境，机器人不仅能自主完成工作，还能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务。家庭...
分类：家电/消费电子 时间：2016-01-26 阅读：1700 关键词：基于STM32的家庭服务机器人系统设计
工业机器人技术 工业机器人通常工作于工厂车间，能够执行各种任务，尤其是对人体有害或其所要求的和速度人类很难甚至无法做到的任务。 正如ISO 8373所定义的，工业机...
时间：2015-12-23 阅读：1581 关键词：工业机器人汽车工业趋势挑战机遇
在本项目中，我将从头开始打造一个能够使用蓝牙进行控制的四足乌龟机器人。该机器人拥有两个自由度，采用的是爬行的方式进行运动，所以在不平坦的地面可能不能正常工作。 ...
分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2015-12-17 阅读：5062 关键词：Arduino机器人DIY
本设计的研究初衷来源于灭火机器人比赛，比赛场地将采用国际标准比赛场地，比赛场地平面图如图1所示。比赛场地的墙壁高为33cm，厚为2 cm，由木头做成。墙壁刷成白色。比赛...
引言 随着人工智能和传感器技术的发展，机器人已从工厂的结构化环境进入人们的日常生活环境，机器人不仅能自主完成工作，还能与人共同协作完成任务或在人的指导下完...
该移动音乐机器人以英飞凌16位单片机XE162FN 处理器为，英飞凌开发的16/32 位微控制器具有高度系统集成、无需外设附加器件及相关软件开销、提供系统安全和故障保护机制等功...
轮式遥控机器人已经应用在地震、火灾等一些危险的室内区域进行救援和探测，或执行反恐任务。由并且近年来MEMS（微机电系统）结构的惯性传感器随半导体技术的进步得到了迅速...
时间：2015-05-27 阅读：3327 关键词：轮式遥控机器人导航系统电路设计攻略
0引言 随着人们生活水平的日益提高，我国人口的老龄化也越来越明显，吸尘机器人作为服务机器人的一种，能够代替人进行清扫房间、车间、墙壁等一些简单劳动。 使服务...
分类：基础电子 时间：2015-05-15 阅读：3086 关键词：基于ARM处理器的机器人硬件设计
对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点，但它的鲁棒性极低，误差会不断随...
时间：2015-05-11 阅读：1083 关键词：采用MSP430的机器人定位系统电路设计机器人定位
