基于AT89S52和CPLD的自动巡线轮式机器人控制系统

1 引言　　轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到...

时间：2015-05-06 阅读：2135 关键词：基于AT89S52和CPLD的自动巡线轮式机器人控制系统

经典巡线机器人电源系统研究

1 引言　　机器人巡线是指用机器人携带检测通信仪器沿 全线路行驶作业，并由机器人完成对线路运行故障的检测和对安全事故隐患的巡视，并将所检测的信息实时向地面传送，由...

分类：通信与网络 时间：2014-11-28 阅读：1822 关键词：经典巡线机器人电源系统研究机器人技术电源

发那科焊接机器人控制系统原理及应用分析

焊接是工业生产中非常重要的加工方式，同时由于焊接烟尘、弧光和金属飞溅的存在，焊接的工作环境非常恶劣，随着人工成本的逐步提升，以及人们对焊接质量的精益求精，焊接机...

分类：汽车电子/智能驾驶 时间：2014-11-21 阅读：2141 关键词：发那科焊接机器人控制系统原理及应用分析发那科焊接机器人技术汽车

基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统

随着科学技术的发展和社会的需要，移动机器人技术得到了迅速发展，正在渗透到各行各业中，使人们的生活更加便利。现今以单片机为的移动机器人存在处理数据量有限、控制系统...

分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2014-09-30 阅读：2366 关键词：基于嵌入式Linux的移动机器人控制系统嵌入式Linux 多任务 共享内存 语音控制 模糊控制

基于DSP的模块化教育机器人硬件系统方案

导读：本文主要目的就是设计一种基于DSP的模块化教育机器人硬件系统。该教育机器人是以只能小车为载体TMS320LF2407A微控制器的嵌入式控制平台及编辑环境的一款开放式的机器...

时间：2014-05-13 阅读：1288 关键词：基于DSP的模块化教育机器人硬件系统方案 教育机器人 硬件系统 智能

与机器人对话的语音沟通解决方案

导读： 人类语音的机器翻译领域内的进展还远远没有发展到为主流用户带来实质性好处的地步，与机器对话依然还不太顺畅。目前在低功耗音频技术方面的开发活动具有了改善这种...

时间：2014-04-21 阅读：2014 关键词：与机器人对话的语音沟通解决方案机器人语音低功耗音频音频触摸屏音频中枢芯片通信技术

一种锂电池生产中应用的机器人研究

摘要：在锂电池生产中的生产过程中，要把成品从生产线上自动取下来，送到检测处通过智能图像处理系统进行外观检验，然后把合格产品送入特定的包装容器内，把不合格的产品送...

分类：其它 时间：2014-03-21 阅读：1589 关键词：一种锂电池生产中应用的机器人研究锂电池生产机器人零件检测机器人总线控制

基于LPC2132 控制步进电机在康复机器人中的应用

摘要：为了实现下肢外骨骼康复机器人的实时跟随，并且恒力减重功能。在下肢外骨骼康复机器人顶部设立可移动的减重平台。采用LPC2132控制器对步进电机进行闭环控制。电路控...

分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2013-11-26 阅读：2693 关键词：基于LPC2132 控制步进电机在康复机器人中的应用LPC2132 控制器步进电机机器人A/D转换模块

基于飞思卡尔i.mx27机器人视频监控系统

机器人是机电一体化端的产物，也是多种高科技集成在一起的一种产品，用途非常的广泛。如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽，由95%的工业应用扩展到更多...

分类：安防监控 时间：2013-09-04 阅读：1719 关键词：基于飞思卡尔i.mx27机器人视频监控系统飞思卡尔i.mx27机器人视频监控

基于ARM处理器的吸尘机器人硬件设计

摘要：设计一款具有自主吸尘功能并且结构简单、成本低的小型家用吸尘机器人，实现了室内半自动或者全自动的清洁工作，从一定程度上代替人们做繁杂的家务。在硬件选型上，以...

分类：传感技术 时间：2013-07-25 阅读：2287 关键词：基于ARM处理器的吸尘机器人硬件设计ARM处理器吸尘机器人硬件设计

基于i.mx27的机器人视频监控系统

机器人是机电一体化端的产物，也是多种高科技集成在一起的一种产品，用途非常的广泛。如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽，由95%的工业应用扩展到更多...

分类：通信与网络 时间：2013-05-09 阅读：1794 关键词：基于i.mx27的机器人视频监控系统i.mx27机器人视频监控

机器人的眼睛和大脑--智能化光电传感器

内容摘要：在复杂环境中工作的机器人必须满足这样的先决条件：能够利用传感器对周围环境进行识别，具有一定的“学习”和“自我调节”能力。在市场上，有着各种依靠图像监控...

分类：传感技术 时间：2013-01-29 阅读：1946 关键词：机器人的眼睛和大脑--智能化光电传感器

基于AT89S52嵌入式系统智能机器人设计方案

1 引言　　在信息技术的飞速发展，计算机，通讯、消费电子三种技术合一的后PC的时代，虽然计算机和网络已经全面渗透到日常生活的每一个角落，但各种各样的新型嵌入式接入设...

分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2012-12-29 阅读：2359 关键词：基于AT89S52嵌入式系统智能机器人设计方案AT89S52智能寻迹机器人嵌入式系统

采用航空插头的SMP运动控制内核机器人控制系统

1 引言　　随着现代工业的迅速发展， 普通的人工劳动力已经不适合强度高、环境恶劣的工作要求。而随着机器人制造水平的提高， 具有高效率、质量稳定、通用性强的机器人已经...

分类：工业电子 时间：2012-12-18 阅读：4010 关键词：采用航空插头的SMP运动控制内核机器人控制系统航空插头航空连接器SMP运动控制内核

基于CPLD的服务机器人的视觉系统设计

随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能机器人出现在工厂、生活当中，机器人视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重...

分类：EDA/PLD/PLC 时间：2012-12-14 阅读：3815 关键词：基于CPLD的服务机器人的视觉系统设计CPLD服务机器人视觉系统

一种四自由度码垛机器人机构和运动分析

1 前言　　随着物流、食品和石化等行业的不断发展，码垛机器人发挥着越来越重要的作用，它不仅可以准确、高效地完成码垛作业，而且可以降低工人的劳动强度，提高生产效率。...

分类：电子测量 时间：2012-11-30 阅读：5972 关键词：一种四自由度码垛机器人机构和运动分析码垛机器人四自由度ER300

基于ATmega48的简易灭火机器人设计

引言　　近年来，随着石化等基础工业的飞速发展，在生产过程中的易燃易爆和剧毒化学制品的使用急剧增长，由于设备和管理方面的原因，导致化学危险品和放射性物质泄漏、燃烧...

时间：2012-10-27 阅读：3841 关键词：基于ATmega48的简易灭火机器人设计灭火机器ATmega48直流电机驱动

智能机器人迷宫车控制系统设计方案

摘要：机器人在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境中以及工业自动化生产的物料搬运上应用很广，随着任务复杂性的增加，对移动机器人的要求也越来越智能化。然...

分类：单片机与DSP 时间：2012-08-30 阅读：5973 关键词：智能机器人迷宫车控制系统设计方案墙壁传感器单片机控制板动力及转向系