1 引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到...
在工业自动化领域，机器需要传感器提供必要的信息，以正确执行相关的操作。机器人已经开始应用大量的传感器以提高适应能力。例如有很多的协作机器人集成了力矩传感器和摄像机，以确保在操作中拥有更好的视角，同时保...
分类：传感技术 时间：2018-10-10 阅读：879 关键词：工业机器人常用的传感器解析工业机器人
1 引言 智能水下机器人在海洋石油开发、矿物资源开采、打捞和军事等方面都有广泛的应用前景[1][2][3]。水下机器人已经开始取代过去由载人潜器和潜水员所承担的工作,尤其...
分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2018-08-22 阅读：1896 关键词：控制,嵌入式
中科新松有限公司在第一代协作机器人的设计和研发中整合了Elmo的终极多轴运动控制解决方案 中国的机器人公司“新松”全面采用Elmo终极的运动控制解决方案作为第一代协作机器人的最新设计，该设计解决了新一代产品...
分类：元器件应用 时间：2018-08-10 阅读：1150 关键词：机器人,运动控制
变速驱动器广泛用于各种应用，包括机器人和计算机数控(CNC)机器。安全一直以来都是大家非常关注的问题，因为无论什么时候，这些与人类息息相关的系统都会涉及到保持和运动...
在6月6日举行的2018年以色列教育科技峰会上，特拉维夫大学学生展示人机接口研发进展。学生通过肩部动作操控桌上的机器人举手、行走和转向。相关仪器通过学生身上传感器，不...
分类：传感技术 时间：2018-06-08 阅读：578 关键词：机器人,人机接口
如果说芯片是智能行业最为重要的核心元件，那么电机几乎可以说是支撑了整个自动化和大工业生产以及现代社会最为重要的部件，全时间90%的能源是由电机发出来的，而70%是由电机消耗调的，电机可以说是整个人类社会能源...
分类：工业电子 时间：2018-05-21 阅读：870 关键词：直驱电机、模块化直驱电机及机器人关节模组
什么是焊接机器人 焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、...
分类：工业电子 时间：2018-03-12 阅读：2115 关键词：焊接机器人
机器人的应用日渐广泛，对工业生产与提高效能有重要作用。工业机器人主要利用伺服电机进行运动控制，从而实现移动和抓取工具。本文将详细讨论伺服电机的特点以及不同类型伺...
分类：工业电子 时间：2018-03-08 阅读：2706 关键词：机器人的电机控制原理
近年来，随着计算机技术与科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域。随着人们生活水平的提高，健康、...
分类：传感技术 时间：2018-03-01 阅读：1538 关键词：扫地机器人,人工智能,传感器
什么是中断？ 指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。（...
分类：工业电子 时间：2018-01-02 阅读：1035 关键词：机器人,中断程序
电机控制是绝大多数工控设备传动系统里的之一。其用途细到玩具、家用电器，广到自动化设备、工业机器人等。电源模块，作为系统供电的主要器件，为电机控制的发展注入“源”...
分类：电源技术 时间：2017-08-30 阅读：1358 关键词：工业智能机器人电源电压/功率需求应用解决方案
还记得机器猫吗？还记得变形金刚吗？想必每个小男孩都有一个机器人梦想，现在的机器人已经开始走进我们的日常生活，比如扫地机器人。机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；...
分类：工业电子 时间：2017-08-24 阅读：3626 关键词：工业机器人常用材料分析：机械臂材料与常用传感器
在汽车零部件生产中，许多孔的加工及去毛刺工艺是由手工或专机完成，手工加工和专机加工的缺点是作业环境恶劣，劳动强度大，产品质量参差不齐。 为了改变这一现状，根据...
分类：工业电子 时间：2017-08-08 阅读：747 关键词：发那科,机器人,应用
问：在什么情况下需要为进行备份? 答：1、新机器第一次上电后。 2、在做任何修改之前。 3、在完成修改之后。 4、如果机器人重要，定期1周一次。 5、最好在U盘也做备份。 6、太旧的备份定期删除，...
分类：工业电子 时间：2017-08-07 阅读：3398 关键词：ABB,工业机器人
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业还可以根据人工...
分类：工业电子 时间：2017-08-07 阅读：675 关键词：六轴工业机器人,控制方式
八年前，研究人员推出了一种称为GelSight的新型，它使用与物体的物理接触来提供其表面的非常详细的三维地图。现在，通过将GelSight传感器安装在机器人手臂的夹具上，两个团...
分类：传感技术 时间：2017-07-29 阅读：896 关键词：机器人,传感器
本文通过图文结合的方式，详细介绍了结构、驱动及技术指标各项内容。 一、常用运动学构形 1、笛卡尔操作臂 优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高。缺点：...
分类：工业电子 时间：2017-07-24 阅读：751 关键词：机器人,结构,技术
