一种移动机器人的路径规划算法分析

1 引言　　移动机器人路径规划是机器人学的一个最基本也是最复杂的问题，它被描述成： 给定一个移动机器人所处的环境（环境可以通过移动机器人视觉系统或者别的途径获得），一个起始点和一个期望的终止点，移动机器...

时间：2011-06-07 阅读：4872 关键词：一种移动机器人的路径规划算法分析

探讨机器人足球人工智能算法

“机器人”一词起源于捷克语，意为强迫劳动力或奴隶。这个词是由剧作家KarelCapek引入的，他虚构创作的机器人很象Frankenstein博士的怪物－由化学和生物学方法而不是机械方法创造的生物。但现在流行文化中的机械机器...

时间：2011-06-07 阅读：1931 关键词：探讨机器人足球人工智能算法

循线算法原理与实践在机器人上的应用

前言现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可...

时间：2011-06-06 阅读：3690 关键词：循线算法原理与实践在机器人上的应用

双轴微机械陀螺仪的移动机器人运动检测系统

摘要: 为准确获得移动机器人在未知环境的运动状态信息，以提高其运动控制的可靠性与平稳度，本文设计了机器人运动状态的检测传输系统。该系统运用改进的自适应UKF滤波算法来处理双轴MEMS陀螺仪测得的数据，通过以ATm...

分类：工业电子 时间：2010-12-09 阅读：3685 关键词：双轴微机械陀螺仪的移动机器人运动检测系统PCA82C250ADC0809

机床和智能机器人的融合

1．前言进入21世纪后，FANUC公司开发成功了配备有视觉传感器和力觉传感器的智能机器人。到现在，已拥有可搬运质量从2公斤到1.2吨的种类丰富的商品系列。随后，FANUC公司又开发了运用这一智能机器人的长时间连续机械...

分类：工业电子 时间：2010-08-24 阅读：1159 关键词：机床和智能机器人的融合智能机器人

机床与智能机器人的融合

1．前言进入21世纪后，FANUC公司开发成功了配备有视觉传感器和力觉传感器的智能机器人。到现在，已拥有可搬运质量从2公斤到1.2吨的种类丰富的商品系列。随后，FANUC公司又开发了运用这一智能机器人的长时间连续机械...

分类：工业电子 时间：2010-08-17 阅读：1574 关键词：机床与智能机器人的融合机床智能机器人

基于DSP的双足机器人运动控制系统设计

近年来，仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。在模仿人类进行迈步行走时，由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域，使得它的身体很难保持站姿平衡，能够稳定地实现双足行走是仿人机器人研究的重点也是...

分类：单片机与DSP 时间：2010-07-16 阅读：2365 关键词：基于DSP的双足机器人运动控制系统设计IS61LV6416-10TMC33035SN65HVD251D74LVX4245MPM3003TPS767D318TMS320F2812DSP机器人

基于ARM9嵌入式系统智能灭火机器人控制器设计

0 引 言　　控制器是智能机器人处理和控制信息的主体，它直接决定了机器人的行为和性能。近几年来随着高性能微控制器和嵌入式系统技术的不断进步，为各类实时控制应用提供了解决方案。　　嵌入式系统(ES)是计算机...

分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2010-07-07 阅读：3292 关键词：基于ARM9嵌入式系统智能灭火机器人控制器设计LM317TAMS1117STR911FAM44STR911FAM46ARM9嵌入式系统机器人

基于超声波传感器的自主移动机器人的探测系统

摘要：针对自主移动机器人沿墙导航过程,设计一种收发一体式超声波传感器与步进电机组成的探测系统。介绍此系统的结构和软硬件设计。实验总结超声波波束与目标物的入射角大小对测距稳定性的影响,提出搜寻离墙最近点的...

分类：传感技术 时间：2010-07-05 阅读：4524 关键词：基于超声波传感器的自主移动机器人的探测系统74HC04CD4066BECX2010689S51传感器机器人

基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统

摘要：利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点，将其应用于环流可逆调速系统中，研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统，通过环流可逆调速系统控制电机的正反转， 实现对工业...

分类：工业电子 时间：2010-04-20 阅读：3847 关键词：基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统PLC业机器人

基于PLC的浆液下移动机器人控制系统

摘要：结合浆液下移动机器人系统的功能要求及PLC的特点，构建了桨液下移动机器人的控制系统。为提高该机器人系统的经济效益和实用性，简化机器人控制系统，以西门子PLC为主控制器构成整个机器人的控制网络。对网络通...

分类：工业电子 时间：2010-04-20 阅读：2617 关键词：基于PLC的浆液下移动机器人控制系统SMB30PLC机器人

单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计

轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向...

分类：单片机与DSP 时间：2010-02-26 阅读：3768 关键词：单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计24LC08BMAX323224LC08AT89S52EPM7128单片机机器人