想象一个类人机器人尝试穿针引线，或者一个协作机器人 (cobot) 在食品加工厂中处理易碎品。极轻微的计算错误也会导致它们无法实现目标。 机器人离不开精度。电流和电压检测技术的进步可显著提高机器人处理复杂任...
伺服电机是一种用于精确控制位置、速度和加速度的电机，广泛应用于机器人、自动化设备和精密机械中。以下是伺服电机的分类、特点、接线图以及机器人的工作原理的详细信息： 伺服电机的分类 按控制方式分类 ...
机器人系统可自动执行重复性任务，承担复杂而费力的作业，并在对人类有危险或有害的环境中工作。集成度更高、性能更强的微控制器 (MCU) 可实现更高的功率效率、更平稳安全...
从辅助外科手术到在制造工厂里举起数千公斤的重物，机器人为我们生活的许多方面提供了便利。机器人对现代化世界的影响显而易见，但您是否思考过机器人系统如何实现如此精确...
机器人导航系统的设计可能很复杂——它们需要软件算法、电子设备和机械组件。它们必须能够准确移动，并且需要传感器来收集周围环境的信息。设计过程还必须包括彻底的测试。...
为了处理不同的现实世界任务，机器人应该能够处理和操纵各种物体和材料，包括纸张。虽然机器人专家已经成功地提高了类人机器人或机器人抓手处理多种材料的能力，但折纸仍然...
电源转换器在每个电子应用中都扮演着越来越重要的角色，机器人技术也不例外。如今，大多数电子设备都集成了在电压和电流水平方面具有不同功率要求的组件。这需要引入能够提供具有不同功率水平的多个输出电压的功率转...
电源转换器在每个电子应用中都扮演着越来越重要的角色，机器人技术也不例外。如今，大多数电子设备都集成了在电压和电流水平方面具有不同功率要求的组件。这需要引入能够提供具有不同功率水平的多个输出电压的功率转...
自主机器人是智能机器，无需人工控制或干预即可理解其环境并从中导航。尽管自主机器人技术相对较新，但已在工厂、仓库、城市和家庭等领域中广泛应用。例如，自主机器人可用于在仓库周围运输货物（如图 1 所示），或...
“自主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划，并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息，做出决策，从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系...
1 引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容，它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于...
基于TMS320F2812芯片实现移动机器人的导航和控制系统的应用方案
本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法，设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。 并且在设...
分类：其它 时间：2021-04-13 阅读：834 关键词：基于TMS320F2812芯片实现移动机器人的导航和控制系统的应用方案TMS320F2812芯片
基于S3C2410芯片和μC/OS-Ⅱ实现智能机器人控制系统的应用方案
近年来，机器人技术的应用开始从制造业向非制造领域扩展，如宇宙探索、海底探查、管道铺设和检修、医疗、军事、服务、娱乐等，基于非结构环境、极限环境的先进机器人技术及...
时间：2021-04-09 阅读：653 关键词：基于S3C2410芯片和μC/OS-Ⅱ实现智能机器人控制系统的应用方案S3C2410芯片
基于DSP芯片TMS320F240和CPLD实现寻路机器人的设计
在 近的机器人比赛和电子设计竞赛中，较多参赛题目要求机器人沿场地内白色或黑色指引线行进。一些研究人员提出了基于寻线的机器人设计策略，主要是关注指引线的检测，但对...
时间：2021-04-08 阅读：854 关键词：基于DSP芯片TMS320F240和CPLD实现寻路机器人的设计DSP芯片
从1996年开始的机器人世界杯足球赛掀起了足球机器人研究的热潮。美国的CMU大学、德国汉堡大学以及日本、韩国、荷兰等国家都投入人力物力研制这种机器人。为了能够战胜对手...
分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2021-04-08 阅读：1370 关键词：基于嵌入式计算机和应用软件实现全自主足球机器人系统的设计单片机
安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际需求，用来完成安全防护、巡逻监控、灾情监测、有害气体监测等任务，尽量减少事故的发生，降低生命财产的损失。安防机器人虽处于起步阶段，但在巨大的市场需求下...
分类：电源技术 时间：2021-04-07 阅读：534 关键词：Vicor电源模块成功应用于安防机器人Vicor电源
基于MC68HC08单片机和L293D集成电路实现机器人追跑系统的设计
机器人作为人类20世纪 伟大的发明之一，在短短的40年内发生了日新月异的变化。随着计算机技术、通信技术、传感器技术等的发展，机器人之间的互动成为机器人技术的一大热点...
分类：工业电子 时间：2021-04-07 阅读：560 关键词：基于MC68HC08单片机和L293D集成电路实现机器人追跑系统的设计MC68HC08单片机
机器人运动系统式一套高复杂性、高耦合性、驱动力小于机体物理自由度的非线性系统，为了实现机器人在空间中稳定的运动姿态控制，本设计把机器人运动系统在空间中的运动形式...
分类：嵌入式系统/ARM技术 时间：2021-02-26 阅读：1491 关键词：基于嵌入式操作系统的机器人驱动控制模型算法设计嵌入式
基于S3C44B0X芯片和SPCE061A单片机实现移动机器人的设计
1、引言 移动机器人利用导航技术，获得机器人的目前所处的位置，结合传感器技术对周围外界环境（障碍物等）作实时探测，并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到...
分类：单片机与DSP 时间：2020-05-18 阅读：573 关键词：基于S3C44B0X芯片和SPCE061A单片机实现移动机器人的设计S3C44B0X芯片
网络购物的发展带动了物流中心数量的增加，因而在物流中心处理许多繁重任务的轮式机器人的数量也随之增加。这些轮式机器人要应对的下一个挑战是一公里交付，以帮助减少市中心区繁忙街道的拥挤程度。与此同时，人类友...
