舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计

舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计 ［ 作者：杨子夫 米良川 李德升 王云博 刘军 罗玉平摘 要：介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计。电路采用74373锁存，74LS244和ULN2003作电压和电流驱动，单片机AT89C...

分类：其它 时间：2007-04-29 阅读：3576 关键词：舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计ULN200374LS244AT89C5220028051DELTASTEP199074373

步进电机原理（三）

步进电机原理（三）　　4、细分驱动器　　在步进电机步距角不能满足使用的条件下，可采用细分驱动器来驱动步进电机，细分驱动器的原理是通过改变相邻（A，B）电流的大小，以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运转的...

分类：PCB技术 时间：2007-04-29 阅读：62 关键词：步进电机原理（三）

步进电机问答

步进电机问答1.什么是步进电机?步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个...

分类：PCB技术 时间：2007-04-29 阅读：2161 关键词：步进电机问答20003000IM483

步进电机原理（二）

步进电机原理（二）　　7、电机的共振点：　　步进电机均有固定的共振区域，二、四相感应子式步进电机的共振区一般在180-250pps之间（步距角1.8度）或在400pps左右（步距角为0.9度），电机驱动电压越高，电机电流越...

分类：PCB技术 时间：2007-04-29 阅读：95 关键词：步进电机原理（二）

步进电机的类型

步进电机的类型对于业余爱好者来说，最容易得到的步进电机是单极性(又称双线或4相)和双极性(又称单线或两相)步进电机。一、单极性步进电机这种步进电机之所以称为单极性是因为每个绕组中电流仅沿一个方向流动。它也...

分类：其它 时间：2007-04-29 阅读：2499 关键词：步进电机的类型

基于87C196KC单片机的步进电机高灵敏度控制系统

基于87C196KC单片机的步进电机高灵敏度控制系统西安交通大学电气工程学院(成都610031)史德锋；电子科技大学电子工程学院(成都610054)岳媛媛1引言在现代控制系统中，数控机床的高灵敏度控制是一个重要的分支。而单片...

分类：单片机与DSP 时间：2007-04-29 阅读：2127 关键词：基于87C196KC单片机的步进电机高灵敏度控制系统827987C196KCMCS-51

一种基于运动控制卡的步进电机控制系统

一种基于运动控制卡的步进电机控制系统周志明(同济大学中德学院，上海200092)1引言运动控制系统的上位控制方案一般有单片机系统、专业运动控制PLC、专用控制系统和"PC+运动控制卡"。采用单片机系统实现运...

分类：其它 时间：2007-04-29 阅读：1560 关键词：一种基于运动控制卡的步进电机控制系统D921

基于GAL器件的步进电机控制器的研究与设计

摘要：介绍了利用阵列逻辑器件GAL16V8对三相六拍步进电机实现控制的方法及其电路设计。通过计算机编程器对GAL进行编程，可以满足各种控制要求。该电路简单，工作稳定可靠，编程灵活方便。 关键词：通用阵列逻辑器...

分类：EDA/PLD/PLC 时间：2007-04-28 阅读：1601 关键词：基于GAL器件的步进电机控制器的研究与设计GAL16V8

四相步进电机正弦波驱动器STK672-080及其应用

摘要：STK672-080是SANYO公司生产的一种4相步进电动机驱动器厚膜混合集成电路，它的输出电流很大，且有五种激励方式，利用STK672-080内部的微步距正弦波控制器可使电动机运行在低振动和低噪音的工作状态。 关键词：...

分类：其它 时间：2007-04-23 阅读：8571 关键词：四相步进电机正弦波驱动器STK672-080及其应用STK672-080

内置译码器的步进电机微步进驱动芯片A3977

1　引　言　　随着微步进电机应用的日益广泛，其驱动电路的发展也相当迅速，各类控制芯片的功能越来越丰富，操作也越来越简便。A3977是一种新近开发出来、专门用于双极型步进电机的微步进电机驱动集成电路，其内部集...

分类：其它 时间：2007-04-21 阅读：191 关键词：内置译码器的步进电机微步进驱动芯片A3977A3977SEDA3977SLPA3977500PF

基于A3967SLB的步进电机细分驱动系统设计

步进电机高，惯性小，在不失步的情况下没有步距误差积累，特别适用于数字控制的定位系统。传统的细分驱动电路由细分环行分配器、放大器和合成器等部分组成。这种电路应用复杂，灵活性差。本文利用A3967SLB作为步进电...

分类：其它 时间：2007-04-20 阅读：2239 关键词：基于A3967SLB的步进电机细分驱动系统设计AT89C52A3967SLBALLEGRO

CIPH9803A-五相步进电机控制系统研究

1 引言CIPH9803A是一种可编程五相步进电机控制芯片。该芯片具有步数设置（步数高达100万步）、可逆运转、启动、停车、暂停、工速、快速等多种设置功能，它具有一个传感信号输入端口，可控制步进电机的定位停车。实际...

分类：工业电子 时间：2007-04-17 阅读：2096 关键词：CIPH9803A-五相步进电机控制系统研究

CIPH9803A五相步进电机控制系统研究

1 引言CIPH9803A是一种可编程五相步进电机控制芯片。该芯片具有步数设置（步数高达100万步）、可逆运转、启动、停车、暂停、工速、快速等多种设置功能，它具有一个传感信号输入端口，可控制步进电机的定位停车。实际...

分类：工业电子 时间：2007-04-17 阅读：1669 关键词：CIPH9803A五相步进电机控制系统研究

基于MTD2009J的步进电机细分控制系统

引言 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速和停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距...

分类：工业电子 时间：2007-04-17 阅读：2923 关键词：基于MTD2009J的步进电机细分控制系统MTD2009JPHILIPS4096TLC5620

步进电机控制芯片UDN2916LB原理及应用(图)

UDN2916LB是SANKEN公司推出的一款两相步进电机双极驱动集成电路，能够驱动双绕组双极步进电机，特别适用于目前国内税控市场双步进微型打印机电机的控制。UDN2916LB适用的电机电压范围为10～45V，逻辑电压不能超过7V...

分类：工业电子 时间：2007-04-14 阅读：2660 关键词：步进电机控制芯片UDN2916LB原理及应用(图)UDN2916LB11EQS06

TPC单元及其在步进电机调速中的应用

步进电机在各种自动化控制系统中有着广泛的应用，是机电一体化装置中的关键部件。这是一种数字控制的电动机，是将电脉冲转化为角位移的执行机构，它通过控制脉冲个数和脉冲频率来控制电机的角位移量和转动速度，从而...

分类：单片机与DSP 时间：2007-04-11 阅读：1897 关键词：TPC单元及其在步进电机调速中的应用3062F

一种直接采用计算机串行口控制步进电机的新方法

一种直接采用计算机串行口控制步进电机的新方法摘要：介绍了一种计算机串行口经二次开发，用作步进电机控制器的新方法。计算机通过向串行口发送数据产生控制脉冲，实现对步进电机的控制。关键词：串行口二次开发控制...

分类：工业电子 时间：2007-04-03 阅读：2250 关键词：电机

DSP和PBL3717A构成的步进电机的控制系统

超大容量电容器（EDLC）介绍 http:www.guangdongdz.com 2006-07-24

分类：单片机与DSP 时间：2007-04-03 阅读：2150 关键词：DSP和PBL3717A构成的步进电机的控制系统3.3V40MHZ8BIT DAC0808 DIGITALOUTPUTPBL3717PBL3717APROCESSORPULSEREFERENCERESISTORSN74ALVC164245SN74LV4245STATICTMS320LF2407TMS320LF2407A

基于PMM8731和SI-7300的步进电机驱动电路

超大容量电容器（EDLC）介绍 http:www.guangdongdz.com 2006-07-24

分类：其它 时间：2007-04-03 阅读：2031 关键词：基于PMM8731和SI-7300的步进电机驱动电路pmm8713PMM8731SI-7300

二相步进电机驱动芯片TA8435H及其应用

超大容量电容器（EDLC）介绍 http:www.guangdongdz.com 2006-07-24

分类：其它 时间：2007-04-03 阅读：5677 关键词：二相步进电机驱动芯片TA8435H及其应用82C5389C51TA8435H