PLC（可编程逻辑）自动步程序（或步进控制）常见的编程方法包括：
　　顺序功能图（SFC）：用于表示和设计顺序控制的过程，图形化的流程展示使得程序逻辑清晰易懂。
　　梯形图（Ladder Diagram, LD）：用梯形图形式描述逻辑关系，常用于传统PLC编程，是直观的控制逻辑表示方法。
　　功能块图（Function Block Diagram, FBD）：通过功能块的图形化连接来表示控制逻辑，适合复杂的逻辑控制。
　　结构化文本（ructured Text, ST）：使用类似编程语言的文本形式编写程序，适用于复杂的计算和算法实现。
　　指令列表（Instruction List, IL）：一种低级的编程语言，类似汇编语言，用于直接操作PLC的指令集。
　　连续功能图（Continuous Function Chart, CFC）：类似于功能块图，但允许更加自由的功能块连接和布局，适合复杂的。
　　混合编程：结合以上多种编程方法，以充分发挥不同方法的优势，适应不同的应用需求。