基本上分为三种类型；可变磁阻、永磁和混合。它们在结构方面有所不同，基于使用永磁体和/或带叠片钢定子的铁转子。

    可变磁阻步进图

    上图中的可变磁阻电机有四个“定子极组”（A、B、C、），相隔 15 度。通过电机绕组施加到 A 极的电流会产生磁吸力，使转子（齿）与 A 极对齐。给定子 B 极通电会使转子旋转 15 度并与 B 极对齐。此过程将在 C 极继续并返回顺时针方向到A。反转程序（C 到 A）将导致逆时针旋转。