电机是个大家族，什么直流交流、有刷无刷、单相三相、同步异步......这些名字都够作一曲《生僻字》。但常用的不过两种：有刷直流电机和无刷直流电机（以下简称有刷电机和无刷电机）
　　只有一字之差的有刷电机和无刷电机，究竟有何异同？
　　有刷电机：“真有两把刷子”
　　有刷电机是所有电机中基础的，不仅具有启动快速、制动及时、调速平稳、控制简单等优点，而且结构简单、价格便宜。
　　抛开这些，还记得曾经风靡一时的四驱车吗，每辆四驱车里面有个小马达，那也是有刷电机。
　　四驱车马达
　　电机虽小，五脏俱全。
　　在电机中，我们把通电后旋转的部分称为“转子”，固定不动的部分称为“定子”。有刷电机的在转子上，在定子上，线圈通电后就会在磁场中受力而产生转动。
　　然而我们发现，电机的正负极（）是在定子（电机外壳）上的，绕在转子上的线圈却要一直转动。那么，怎么才能将电流传送到线圈呢？
　　说到这儿，就不得不提这有刷电机还真是“有两把刷子”！有刷电机内部有一对“电刷”，内通换向器，外达正负极，通电变相全搞定，持续旋转无压力。
　　电刷本是一对碳电极，因其在线圈接头滑动而得名为“刷”。科学书上的直流电机原理图
　　不过，电刷也是让有刷电机短命的罪魁祸首。由于持续的滑动和摩擦，电刷会不断磨损消耗。因此，有刷电机必须定期更换碳刷以维持正常使用。
　　成也是刷，败也是刷；既然如此，何不无刷？
　　无刷电机：“无刷胜有刷”
　　无刷电机，顾名思义，就是没有电刷的电机。那既然没有了电刷，又如何才能让电机持续运转呢？
　　原来，无刷电机结构与有刷电机正好相反：有刷电机是磁极定，线圈转；无刷电机则是线圈定，磁极转。例如下图的无刷电机，银色的金属壳内安装了一圈磁极，通电时磁极就会带着外壳飞速旋转。
　　航模无刷电机
　　相较于黑白低调的有刷电机，无刷电机大多有着华丽的外表来体现其高贵身份（和价格）。更要命的是，无刷电机居然有三根线！如果红接正，黑接负，那黄接什么？
　　这里就不得不介绍一下无刷电机的工作原理：无刷电机虽然没有电刷，但依然需要通过电流换向才能使电机持续运转。无刷电机采用电子换向，利用外接的电子设备使线圈中的电流周期性变化，从而形成正确方向的磁力来驱动电机。所谓的“无刷电调”指的就是这种电子设备。
　　无刷电调
　　上图中无刷电调左侧的红蓝黑三根线，正好对上无刷电机的三根线。普通无刷电机的三根线并无顺序之分，不管是红黄黑、红蓝黑还是黑黑黑，改变接线顺序一般只会导致不同的旋转方向。
　　各种无刷电机
　　无刷电机没有电刷，自然也没了那些烦恼。没有电刷摩擦，噪音和电火花统统不见；没有电刷摩擦，无刷电机转速飞起还省电；没有电刷摩擦，无刷电机几乎不需额外的维护……
　　无刷电机在许多方面都高于有刷电机，价格上也不例外。无论是控制电路（电调）还是电机本身，其造价和售价都比同等级别的有刷电机要高出不少。
　　总结：有刷无刷怎么选？
　　有刷：运行稳，出力大，效率低，寿命短
　　无刷：体积小，重量轻，转速高，价格贵
　　作为基础的电机类型，有刷电机通电就转，控制简单，是入门学习之。无刷电机，尤其是需要正反转时，对控制有更高的要求。
　　在损耗方面，由于无刷电机采用了永磁体，转子无消耗，所以无刷电机的效率更高，同时减少了电机的维护，延长了电机的使用寿命。
　　无刷电机要想利用好，还需要一个好的电调来控制电机的转速，那么关于电调那么我们就有更多需要研究的了，什么样的电调能够更好的控制电机，不同的电调有什么优缺点。
　　让我们通过一场技术分享来了解电调
　　相信这个技术分享能够解答你的疑问！课程中我们将拆解一个无人机，讲解无人机系统的电机知识，并介绍无人机FOC电调方案。